описал движение в 3 фазе#2

Open

Hlopunoff wants to merge 4 commits intomasterfrom

Commits on Mar 22, 2022

описал движение в 3 фазе
Hlopunoff
committed

Commits on Mar 23, 2022

сделал движение в обе стороны, но есть косяк со скоростью
Hlopunoff
committed

Commits on Mar 24, 2022

Удалена возможность задавать общее время движения
dmitryerr
committed

Commits on Mar 28, 2022

финальная версия
Hlopunoff
committed