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Transform

検証 Omniverse Kit OpenUSD
not yet v.110.0.0 v.25.11

Transform(scale/rotate/translate)情報の取得/設定。

ファイル 説明
GetTransform.py 選択された形状のTransform要素を取得
GetTransformOrder.py 選択された形状のxformOpOrder(Transformの変換順)を取得
SetTransform.py Cubeを作成し、Transformを指定
GetWorldTransform.py 選択形状のTransformをワールド変換して表示
GetLocalMatrix.py 選択形状のローカル座標での4x4変換行列を取得
GetTransformVectors.py UsdGeom.XformCommonAPIを使用して、選択形状の移動/回転/スケール/Pivot/回転を取得
SetTranslate.py 選択形状の移動を指定。存在しなければxformOpOrderも考慮して追加
SetScale.py 選択形状のスケールを指定。存在しなければxformOpOrderも考慮して追加
SetRotate.py 選択形状の回転を指定。存在しなければxformOpOrderも考慮して追加
SetRotateWithQuat.py 選択形状の回転をQuatで指定
SetPivot.py 選択形状のPivotを指定。存在しなければxformOpOrderも考慮して追加
DeletePivot.py 選択形状のPivotを削除。一部 omni.kit.commands.execute('RemoveProperty') を使用