| 検証 | Omniverse Kit | OpenUSD |
|---|---|---|
| OK | v.110.0.0 | v.25.11 |
numpyはベクトル・行列計算を行うモジュールです。
高速に数値計算を行うことができます。
USDでは"Gf"のモジュールがベクトル・行列計算で使用され、また3DCGでよく使う計算もここに内包されているため、
別途でnumpyを深く使うということは少ないかもしれません。
| ファイル | 説明 |
|---|---|
| CalcVector.py | ベクトル計算を行う |
| CalcVectorLength.py | ベクトルの長さを計算、正規化 |
| CalcVectorDotCross.py | ベクトルの内積、外積を計算 |
| CreateMatrix.py | 行列の作成/単位ベクトル |
| CalcMultiplyMatrix.py | 行列同士の乗算 |
| CalcMultiplyMatrixVector.py | 行列とベクトルの乗算 |