Implementa upsert para planos de entregas e trabalho

[edulauer]

Altera o fluxo de gravação de Plano de Entregas e Plano de Trabalho para utilizar upsert, evitando o fluxo anterior baseado em apagar e recriar o registro principal durante atualizações, a fim de evitar erros de integridade por transações concorrentes.

As tabelas filhas continuam sendo recriadas dentro da transação, garantindo que os dados enviados na requisição substituam integralmente os vínculos anteriores.

Principais alterações

• Cria fluxo único de upsert para Plano de Entregas.
• Cria fluxo único de upsert para Plano de Trabalho.
• Remove a bifurcação get -> create/update dos endpoints afetados.
• Passa a preencher data_atualizacao quando houver atualização.
• Mantém data_insercao preservada em atualizações.
• Move algumas validações de negócio para dentro do CRUD.
• Adiciona testes para validar data_insercao e data_atualizacao.

Fix #240