Merge pull request #225 from nmccready/gruntDefaultTasks

Grunt default task

Author: Huei Tan

Gruntfile.js

@@ -112,4 +112,5 @@ module.exports = function(grunt) {
   grunt.registerTask('build', ['check', 'clean', 'concat', 'uglify', 'copy']);
   grunt.registerTask('test', ['build', 'karma']);
   grunt.registerTask('cov', ['coveralls']);
+  grunt.registerTask('default', ['build', 'test']);
 };