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Scripts

Este diretório contém um conjunto de scripts utilizados para facilitar/automatizar a execução de experimentos.

Os scripts mais importantes e utilizados são:

  • clear-simulations.sh -> Limpa um conjunto de arquivos gerados durante a simulação e o voo.
  • dir -> Script para facilitar a navegação no CC (Intel Edison, Raspberry Pi, BeagleBone) até o diretório de scripts.
  • exec-copy-files-results.sh -> Copia todos os arquivos de resultados para a pasta ../Results/.
  • exec-fgfs.sh -> Executa o simulador de voo FlightGear.
  • exec-gcs.sh -> Executa o sistema UAV-GCS para acompanhamento/intervenção da missão.
  • exec-ifa.sh -> Executa o sistema UAV-IFA para gerenciamento da segurança em voo.
  • exec-login-bbb.sh -> Efetua o login na BeagleBone Black de forma automática. Nota: o computador e a BBB devem estar na mesma rede. OBS: deve-se atualizar o IP do script.
  • exec-login-edison.sh -> Efetua o login na Edison de forma automática. Nota: o computador e a Intel Edison devem estar na mesma rede. OBS: deve-se atualizar o IP do script.
  • exec-login-rpi.sh -> Efetua o login na Raspberry Pi de forma automática. Nota: o computador e a Raspberry Pi devem estar na mesma rede. OBS: deve-se atualizar o IP do script.
  • exec-mavproxy-sitl.sh -> Executa o MAVProxy na máquina local. Utilizado em experimentos SITL.
  • exec-mavproxy-hitl.sh -> Executa o MAVProxy no companion computer. Utilizado em experimentos HITL.
  • exec-mavproxy-real-bbb.sh -> Executa o MAVProxy na BeagleBone Black. Utilizado em experimentos com o drone real.
  • exec-mavproxy-real-edison.sh -> Executa o MAVProxy na Intel Edison. Utilizado em experimentos com o drone real.
  • exec-mavproxy-real-rpi.sh -> Executa o MAVProxy na Raspberry Pi. Utilizado em experimentos com o drone real.
  • exec-monitoring.sh -> Executa o sistema UAV-Monitoring para monitoramento dos sensores do drone.
  • exec-mosa.sh -> Executa o sistema UAV-MOSA para gerenciamento da missão em voo.
  • exec-pos-analyser.sh -> Executa o sistema UAV-PosAnalyser para análise da posição do drone.
  • exec-s2dk.sh -> Executa um serviço para prover informações sobre o drone.
  • exec-sitl.sh -> Executa o Dronekit-SITL no computador local. Utilizado em experimentos SITL.
  • exec-swap-mission.sh -> Faz a troca da missão a ser executada. Copia um conjunto de arquivos de configuração da missão para as pastas dos sistema IFA e MOSA.
  • exec-tests.sh -> Executa o sistema UAV-Tests para testar as funcionalidades do UAV-S2DK.
  • exec-turn-off-buzzer.sh -> Executa um código em python que desliga o buzzer, caso o mesmo esteja apitando.
  • exec-uav-manager.sh -> Executa o sistem UAV-Manager para instalar e executar o sistema UAV-Toolkit.
  • kill-all-processes.sh -> Mata/Finaliza todos os processos do sistema UAV-Toolkit.
  • list-info-hd.sh -> Lista informações do HD.
  • list-ips-in-use.sh -> Lista todos os IPs que estão em uso na rede (todos os computadores que estão na rede).
  • list-ports-in-use.sh -> Lista todas as portas de rede que estão em uso.
  • show-all-processes.sh -> Mostra todos os processos do sistema UAV-Toolkit.
  • show-my-ip.sh* -> Mostra o IP do meu computador.
  • show-my-linux.sh -> Mostra a versão detalhada do meu sistema operacional.
  • test-has-internet.sh -> Faz uma verificação se o computador está conectado a internet.
  • tests-sw-installed-hitl.sh -> Faz um teste para verificar quais softwares estão instalados. Utilizado no CC.
  • tests-sw-installed.sh -> Faz um teste para verificar quais softwares estão instalados. Utilizado no PC.

Os scripts a seguir necessitam ser configurados para serem utilizados:

  • exec-sitl.sh -> Necessita trocar o local de lançamento do drone.
  • exec-login-bbb.sh -> Necessita configurar o IP da BeagleBone Black.
  • exec-login-edison.sh -> Necessita configurar o IP da Intel Edison.
  • exec-login-rpi.sh -> Necessita configurar o IP da Raspberry Pi.
  • exec-mavproxy-hitl.sh -> Necessita configurar o IP da Estação de Controle de Solo.
  • exec-mavproxy-real-bbb.sh -> Necessita configurar o IP da Estação de Controle de Solo e o device utilizado.
  • exec-mavproxy-real-edison.sh -> Necessita configurar o IP da Estação de Controle de Solo.
  • exec-mavproxy-real-rpi.sh -> Necessita configurar o IP da Estação de Controle de Solo e o device utilizado.
  • exec-swap-mission.sh -> Necessita trocar o diretório em que encontra-se os arquivos da nova missão.
  • list-ips-in-use.sh -> Necessita configurar o IP base da rede em que o notebook está logado.

⚠️ OBS: Como pode ser observado a maioria dos scripts aqui criados executam em computadores baseados em Linux. Caso se utilize o sistema operacional Windows, deve-se adaptar os scripts aqui existentes.