UAV-Tests

UAV-Tests

Projeto escrito em Java usando a IDE Netbeans para realizar testes das funções do UAV-S2KD.

Como Executar

Para testar este código, primeiramente, deve-se executar os seguintes scripts (localizados na pasta Scripts):

1. ./exec-sitl.sh (PC)
2. ./exec-mavproxy-local.sh (PC)
3. ./exec-s2dk.sh (PC)
4. ./exec-tests.sh (PC)

⚠️ OBS: Deve-se executar cada um desses scripts em um terminal diferente.

⚠️ OBS: Você pode abrir/executar também uma estação de controle de solo para acompanhar a execução da missão, com por exemplo, o QGroundControl, APM Planner 2.0 ou Mission Planner.

Arquivos de Entrada

No diretório principal desse projeto existe um arquivo de propriedades (config.properties), em que se define qual o número do teste a ser executado. Modifique esse arquivo para o número do teste que você deseja executar.

prop.number_test=16