invertij_1colonna.h

#ifndef INVERTI_COLONNA
#define INVERTI_COLONNA

//
// Academic License - for use in teaching, academic research, and meeting
// course requirements at degree granting institutions only.  Not for
// government, commercial, or other organizational use.
// File: invertiJ_1colonna.cpp
//
// MATLAB Coder version            : 5.5
// C/C++ source code generated on  : 28-Jul-2023 11:24:00
//

// Include Files
//#include "invertiJ_1colonna.h"

// Function Definitions
//
// calcola la prima colonna dell'inversa di una qualunque matrice 6x6
//
// Arguments    : const double J[36]
//                double j1_1[6]
// Return Type  : void
//
void invertiJ_1colonna(const double J[36], double j1_1[6])
{
  double ab_dJ_tmp;
  double ab_j1_1_tmp;
  double ac_dJ_tmp;
  double ac_j1_1_tmp;
  double ad_dJ_tmp;
  double b_dJ_tmp;
  double b_dJ_tmp_tmp_tmp;
  double b_j1_1_tmp;
  double b_j1_1_tmp_tmp;
  double bb_dJ_tmp;
  double bb_j1_1_tmp;
  double bc_dJ_tmp;
  double bc_j1_1_tmp;
  double bd_dJ_tmp;
  double c_dJ_tmp;
  double c_dJ_tmp_tmp_tmp;
  double c_j1_1_tmp;
  double cb_dJ_tmp;
  double cb_j1_1_tmp;
  double cc_dJ_tmp;
  double cc_j1_1_tmp;
  double cd_dJ_tmp;
  double d;
  double d1;
  double d10;
  double d100;
  double d101;
  double d102;
  double d103;
  double d104;
  double d105;
  double d106;
  double d107;
  double d108;
  double d109;
  double d11;
  double d110;
  double d111;
  double d112;
  double d113;
  double d114;
  double d115;
  double d116;
  double d117;
  double d118;
  double d119;
  double d12;
  double d120;
  double d121;
  double d122;
  double d123;
  double d124;
  double d125;
  double d126;
  double d127;
  double d128;
  double d129;
  double d13;
  double d130;
  double d131;
  double d132;
  double d133;
  double d134;
  double d135;
  double d136;
  double d137;
  double d138;
  double d139;
  double d14;
  double d140;
  double d141;
  double d142;
  double d143;
  double d144;
  double d145;
  double d146;
  double d147;
  double d148;
  double d149;
  double d15;
  double d150;
  double d151;
  double d152;
  double d153;
  double d154;
  double d155;
  double d156;
  double d157;
  double d158;
  double d159;
  double d16;
  double d160;
  double d161;
  double d162;
  double d163;
  double d164;
  double d165;
  double d166;
  double d167;
  double d168;
  double d169;
  double d17;
  double d170;
  double d171;
  double d172;
  double d173;
  double d174;
  double d175;
  double d176;
  double d177;
  double d178;
  double d179;
  double d18;
  double d180;
  double d181;
  double d182;
  double d183;
  double d184;
  double d185;
  double d186;
  double d187;
  double d188;
  double d189;
  double d19;
  double d190;
  double d191;
  double d192;
  double d193;
  double d194;
  double d195;
  double d196;
  double d197;
  double d198;
  double d199;
  double d2;
  double d20;
  double d200;
  double d201;
  double d202;
  double d203;
  double d204;
  double d205;
  double d206;
  double d207;
  double d208;
  double d209;
  double d21;
  double d210;
  double d211;
  double d212;
  double d213;
  double d214;
  double d215;
  double d216;
  double d217;
  double d218;
  double d22;
  double d23;
  double d24;
  double d25;
  double d26;
  double d27;
  double d28;
  double d29;
  double d3;
  double d30;
  double d31;
  double d32;
  double d33;
  double d34;
  double d35;
  double d36;
  double d37;
  double d38;
  double d39;
  double d4;
  double d40;
  double d41;
  double d42;
  double d43;
  double d44;
  double d45;
  double d46;
  double d47;
  double d48;
  double d49;
  double d5;
  double d50;
  double d51;
  double d52;
  double d53;
  double d54;
  double d55;
  double d56;
  double d57;
  double d58;
  double d59;
  double d6;
  double d60;
  double d61;
  double d62;
  double d63;
  double d64;
  double d65;
  double d66;
  double d67;
  double d68;
  double d69;
  double d7;
  double d70;
  double d71;
  double d72;
  double d73;
  double d74;
  double d75;
  double d76;
  double d77;
  double d78;
  double d79;
  double d8;
  double d80;
  double d81;
  double d82;
  double d83;
  double d84;
  double d85;
  double d86;
  double d87;
  double d88;
  double d89;
  double d9;
  double d90;
  double d91;
  double d92;
  double d93;
  double d94;
  double d95;
  double d96;
  double d97;
  double d98;
  double d99;
  double dJ;
  double dJ_tmp;
  double dJ_tmp_tmp;
  double dJ_tmp_tmp_tmp;
  double d_dJ_tmp;
  double d_j1_1_tmp;
  double db_dJ_tmp;
  double db_j1_1_tmp;
  double dc_dJ_tmp;
  double dc_j1_1_tmp;
  double dd_dJ_tmp;
  double e_dJ_tmp;
  double e_j1_1_tmp;
  double eb_dJ_tmp;
  double eb_j1_1_tmp;
  double ec_dJ_tmp;
  double ec_j1_1_tmp;
  double ed_dJ_tmp;
  double f_dJ_tmp;
  double f_j1_1_tmp;
  double fb_dJ_tmp;
  double fb_j1_1_tmp;
  double fc_dJ_tmp;
  double fc_j1_1_tmp;
  double fd_dJ_tmp;
  double g_dJ_tmp;
  double g_j1_1_tmp;
  double gb_dJ_tmp;
  double gb_j1_1_tmp;
  double gc_dJ_tmp;
  double gc_j1_1_tmp;
  double gd_dJ_tmp;
  double h_dJ_tmp;
  double h_j1_1_tmp;
  double hb_dJ_tmp;
  double hb_j1_1_tmp;
  double hc_dJ_tmp;
  double hc_j1_1_tmp;
  double hd_dJ_tmp;
  double i_dJ_tmp;
  double i_j1_1_tmp;
  double ib_dJ_tmp;
  double ib_j1_1_tmp;
  double ic_dJ_tmp;
  double ic_j1_1_tmp;
  double id_dJ_tmp;
  double j1_1_tmp;
  double j1_1_tmp_tmp;
  double j_dJ_tmp;
  double j_j1_1_tmp;
  double jb_dJ_tmp;
  double jb_j1_1_tmp;
  double jc_dJ_tmp;
  double jc_j1_1_tmp;
  double jd_dJ_tmp;
  double k_dJ_tmp;
  double k_j1_1_tmp;
  double kb_dJ_tmp;
  double kb_j1_1_tmp;
  double kc_dJ_tmp;
  double kc_j1_1_tmp;
  double l_dJ_tmp;
  double l_j1_1_tmp;
  double lb_dJ_tmp;
  double lb_j1_1_tmp;
  double lc_dJ_tmp;
  double lc_j1_1_tmp;
  double m_dJ_tmp;
  double m_j1_1_tmp;
  double mb_dJ_tmp;
  double mb_j1_1_tmp;
  double mc_dJ_tmp;
  double mc_j1_1_tmp;
  double n_dJ_tmp;
  double n_j1_1_tmp;
  double nb_dJ_tmp;
  double nb_j1_1_tmp;
  double nc_dJ_tmp;
  double nc_j1_1_tmp;
  double o_dJ_tmp;
  double o_j1_1_tmp;
  double ob_dJ_tmp;
  double ob_j1_1_tmp;
  double oc_dJ_tmp;
  double p_dJ_tmp;
  double p_j1_1_tmp;
  double pb_dJ_tmp;
  double pb_j1_1_tmp;
  double pc_dJ_tmp;
  double q_dJ_tmp;
  double q_j1_1_tmp;
  double qb_dJ_tmp;
  double qb_j1_1_tmp;
  double qc_dJ_tmp;
  double r_dJ_tmp;
  double r_j1_1_tmp;
  double rb_dJ_tmp;
  double rb_j1_1_tmp;
  double rc_dJ_tmp;
  double s_dJ_tmp;
  double s_j1_1_tmp;
  double sb_dJ_tmp;
  double sb_j1_1_tmp;
  double sc_dJ_tmp;
  double t_dJ_tmp;
  double t_j1_1_tmp;
  double tb_dJ_tmp;
  double tb_j1_1_tmp;
  double tc_dJ_tmp;
  double u_dJ_tmp;
  double u_j1_1_tmp;
  double ub_dJ_tmp;
  double ub_j1_1_tmp;
  double uc_dJ_tmp;
  double v_dJ_tmp;
  double v_j1_1_tmp;
  double vb_dJ_tmp;
  double vb_j1_1_tmp;
  double vc_dJ_tmp;
  double w_dJ_tmp;
  double w_j1_1_tmp;
  double wb_dJ_tmp;
  double wb_j1_1_tmp;
  double wc_dJ_tmp;
  double x_dJ_tmp;
  double x_j1_1_tmp;
  double xb_dJ_tmp;
  double xb_j1_1_tmp;
  double xc_dJ_tmp;
  double y_dJ_tmp;
  double y_j1_1_tmp;
  double yb_dJ_tmp;
  double yb_j1_1_tmp;
  double yc_dJ_tmp;
  // Copio in j11, j12, ecc. i valori degli elementi di J
  // determinante di J
  d = J[0] * J[7];
  d1 = d * J[14];
  d2 = d1 * J[21];
  d3 = d1 * J[33];
  d4 = d * J[20];
  d5 = d4 * J[15];
  d6 = d4 * J[27];
  d4 *= J[33];
  d7 = d * J[26];
  d8 = d7 * J[15];
  d9 = d7 * J[21];
  d7 *= J[33];
  d *= J[32];
  d10 = d * J[15];
  d11 = d * J[21];
  d12 = J[0] * J[13];
  d13 = d12 * J[8];
  d14 = d13 * J[33];
  d15 = d12 * J[20];
  d16 = d15 * J[9];
  d17 = d15 * J[27];
  d15 *= J[33];
  d18 = d12 * J[26];
  d19 = d18 * J[9];
  d20 = d18 * J[21];
  d18 *= J[33];
  d21 = d12 * J[32];
  d22 = d21 * J[9];
  d23 = d21 * J[21];
  d21 *= J[27];
  d24 = J[0] * J[19];
  d25 = d24 * J[8];
  d26 = d25 * J[15];
  d27 = d25 * J[27];
  d25 *= J[33];
  d28 = d24 * J[14];
  d29 = d28 * J[9];
  d30 = d28 * J[27];
  d28 *= J[33];
  d31 = d24 * J[26];
  d32 = d31 * J[9];
  d33 = d31 * J[15];
  d31 *= J[33];
  d24 *= J[32];
  d34 = d24 * J[9];
  d35 = d24 * J[15];
  d24 *= J[27];
  d36 = J[0] * J[25];
  d37 = d36 * J[8];
  d38 = d36 * J[14];
  d39 = d38 * J[9];
  d40 = d38 * J[21];
  d38 *= J[33];
  d41 = d36 * J[20];
  d42 = d41 * J[9];
  d43 = d41 * J[15];
  d41 *= J[33];
  d36 *= J[32];
  d44 = d36 * J[9];
  d45 = d36 * J[15];
  d36 *= J[21];
  d46 = J[0] * J[31];
  d47 = d46 * J[8];
  d48 = d47 * J[15];
  d49 = d47 * J[21];
  d47 *= J[27];
  d50 = d46 * J[14];
  d51 = d50 * J[9];
  d52 = d50 * J[21];
  d50 *= J[27];
  d53 = d46 * J[20];
  d54 = d53 * J[9];
  d55 = d53 * J[15];
  d53 *= J[27];
  d46 *= J[26];
  d56 = d46 * J[9];
  d57 = d46 * J[15];
  d46 *= J[21];
  d58 = J[1] * J[6];
  d59 = d58 * J[14];
  d60 = d59 * J[21];
  d61 = d58 * J[20];
  d62 = d61 * J[15];
  d63 = d61 * J[27];
  d61 *= J[33];
  d64 = d58 * J[26];
  d65 = d64 * J[15];
  d66 = d64 * J[21];
  d64 *= J[33];
  d58 *= J[32];
  d67 = d58 * J[15];
  d68 = d58 * J[21];
  d58 *= J[27];
  d69 = J[6] * J[13];
  d70 = d69 * J[2];
  d71 = d70 * J[21];
  d72 = d70 * J[27];
  d70 *= J[33];
  d73 = d69 * J[20];
  d74 = d73 * J[3];
  d75 = d73 * J[27];
  d73 *= J[33];
  d76 = d69 * J[26];
  d77 = d76 * J[3];
  d78 = d76 * J[21];
  d76 *= J[33];
  d69 *= J[32];
  d79 = d69 * J[3];
  d80 = d69 * J[21];
  d69 *= J[27];
  d81 = J[6] * J[19];
  d82 = d81 * J[2];
  d83 = d82 * J[15];
  d84 = d81 * J[14];
  d85 = d84 * J[27];
  d86 = d84 * J[33];
  d87 = d81 * J[26];
  d88 = d87 * J[3];
  d89 = d87 * J[15];
  d87 *= J[33];
  d90 = d81 * J[32];
  d91 = d90 * J[3];
  d92 = d90 * J[15];
  d90 *= J[27];
  d93 = J[6] * J[25];
  d94 = d93 * J[2];
  d95 = d94 * J[15];
  d96 = d94 * J[21];
  d94 *= J[33];
  d97 = d93 * J[14];
  d98 = d97 * J[3];
  d99 = d97 * J[21];
  d97 *= J[33];
  d100 = d93 * J[20];
  d101 = d100 * J[3];
  d102 = d100 * J[15];
  d100 *= J[33];
  d93 *= J[32];
  d103 = d93 * J[3];
  d104 = d93 * J[15];
  d93 *= J[21];
  d105 = J[6] * J[31];
  d106 = d105 * J[2];
  d107 = d106 * J[15];
  d108 = d106 * J[21];
  d109 = d105 * J[14];
  d110 = d109 * J[27];
  d111 = d105 * J[20];
  d112 = d111 * J[3];
  d113 = d111 * J[15];
  d111 *= J[27];
  d114 = d105 * J[26];
  d115 = d114 * J[3];
  d116 = d114 * J[15];
  d114 *= J[21];
  d117 = J[1] * J[12];
  d118 = d117 * J[8];
  d119 = d118 * J[21];
  d120 = d118 * J[27];
  d118 *= J[33];
  d121 = d117 * J[20];
  d122 = d121 * J[9];
  d123 = d121 * J[27];
  d121 *= J[33];
  d124 = d117 * J[26];
  d125 = d124 * J[9];
  d126 = d124 * J[21];
  d124 *= J[33];
  d117 *= J[32];
  d127 = d117 * J[9];
  d128 = d117 * J[21];
  d117 *= J[27];
  d129 = J[7] * J[12];
  d130 = d129 * J[2];
  d131 = d130 * J[21];
  d132 = d130 * J[27];
  d130 *= J[33];
  d133 = d129 * J[20];
  d134 = d129 * J[26];
  d135 = d134 * J[3];
  d136 = d134 * J[21];
  d134 *= J[33];
  d129 *= J[32];
  d137 = d129 * J[3];
  d138 = d129 * J[21];
  d129 *= J[27];
  d139 = J[12] * J[19];
  d140 = d139 * J[2];
  d141 = d140 * J[9];
  d142 = d140 * J[27];
  d140 *= J[33];
  d143 = d139 * J[8];
  d144 = d143 * J[3];
  d145 = d143 * J[27];
  d143 *= J[33];
  d146 = d139 * J[26];
  d147 = d146 * J[3];
  d148 = d146 * J[9];
  d146 *= J[33];
  d139 *= J[32];
  d149 = d139 * J[3];
  d150 = d139 * J[9];
  d139 *= J[27];
  d151 = J[12] * J[25];
  d152 = d151 * J[2];
  d153 = d152 * J[9];
  d154 = d152 * J[21];
  d152 *= J[33];
  d155 = d151 * J[8];
  d156 = d155 * J[3];
  d157 = d151 * J[20];
  d158 = d157 * J[3];
  d159 = d157 * J[9];
  d157 *= J[33];
  d151 *= J[32];
  d160 = d151 * J[3];
  d161 = d151 * J[9];
  d151 *= J[21];
  d162 = J[12] * J[31];
  d163 = d162 * J[2];
  d164 = d163 * J[9];
  d165 = d163 * J[21];
  d163 *= J[27];
  d166 = d162 * J[8];
  d167 = d166 * J[3];
  d168 = d166 * J[21];
  d166 *= J[27];
  d169 = d162 * J[20];
  d170 = d169 * J[3];
  d171 = d169 * J[9];
  d169 *= J[27];
  d162 *= J[26];
  d172 = d162 * J[3];
  d173 = d162 * J[9];
  d162 *= J[21];
  d174 = J[1] * J[18];
  d175 = d174 * J[8];
  d176 = d175 * J[15];
  d177 = d175 * J[27];
  d175 *= J[33];
  d178 = d174 * J[14];
  d179 = d178 * J[9];
  d180 = d174 * J[26];
  d181 = d180 * J[15];
  d182 = d180 * J[33];
  d183 = d174 * J[32];
  d184 = d183 * J[9];
  d185 = d183 * J[15];
  d183 *= J[27];
  d186 = J[7] * J[18];
  d187 = d186 * J[2];
  d188 = d187 * J[15];
  d189 = d187 * J[27];
  d187 *= J[33];
  d190 = d186 * J[14];
  d191 = d190 * J[3];
  d192 = d190 * J[27];
  d190 *= J[33];
  d193 = d186 * J[26];
  d194 = d193 * J[3];
  d195 = d193 * J[15];
  d193 *= J[33];
  d186 *= J[32];
  d196 = d186 * J[3];
  d197 = d186 * J[15];
  d186 *= J[27];
  d198 = J[13] * J[18];
  d199 = d198 * J[2];
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    // non so nella generazione del codice C questa eccezione come va gestita
    // prima colonna di J^-1 moltiplicata per il det(J) (espressione simbolica
    // più semplice) prima colonna di J^-1
    if(fabs(dJ) < 1e-10) {
        throw "division by zero error in invertij_1colonna";
    }
    d = J[7] * J[14];
    d1 = d * J[21];
    d2 = d * J[27];
    d3 = d * J[33];
    d4 = J[7] * J[20];
    d5 = d4 * J[15];
    d6 = d4 * J[27];
    d7 = d4 * J[33];
    d8 = J[7] * J[26];
    d9 = d8 * J[15];
    d10 = d8 * J[21];
    d11 = d8 * J[33];
    d12 = J[7] * J[32];
    d13 = d12 * J[15];
    d14 = d12 * J[21];
    d15 = d6 * J[34];
    d16 = d7 * J[28];
    d17 = d10 * J[34];
    d18 = d11 * J[22];
    d19 = d14 * J[28];
    d20 = d2 * J[34];
    d21 = d3 * J[28];
    d22 = d9 * J[34];
    d23 = d11 * J[16];
    d24 = d13 * J[28];
    d25 = d1 * J[34];
    d26 = d3 * J[22];
    d27 = d5 * J[34];
    d28 = d7 * J[16];
    d29 = d13 * J[22];
    d30 = d14 * J[16];
    d31 = d1 * J[28];
    d32 = d2 * J[22];
    d33 = d5 * J[28];
    d34 = d6 * J[16];
    d35 = d9 * J[22];
    d36 = d10 * J[16];
    d37 = d12 * J[27];
    d38 = d37 * J[16];
    d39 = d37 * J[22];
    d40 = J[8] * J[13];
    d41 = d40 * J[21];
    d42 = d41 * J[28];
    d43 = d40 * J[27];
    d44 = J[13] * J[20];
    d45 = d44 * J[9];
    d46 = d44 * J[27];
    d47 = d44 * J[33];
    d48 = J[13] * J[26];
    d49 = d48 * J[9];
    d50 = d48 * J[21];
    d51 = d48 * J[33];
    d52 = J[13] * J[32];
    d53 = d52 * J[9];
    d54 = d52 * J[21];
    d55 = d52 * J[27];
    d56 = J[8] * J[19];
    d57 = d56 * J[15];
    d58 = d56 * J[27];
    d59 = d56 * J[33];
    d60 = J[14] * J[19];
    d61 = d60 * J[9];
    d62 = d60 * J[27];
    d63 = d60 * J[33];
    d64 = J[19] * J[26];
    d65 = d64 * J[9];
    d66 = d64 * J[15];
    d67 = d64 * J[33];
    d68 = J[19] * J[32];
    d69 = d68 * J[9];
    d70 = d68 * J[15];
    d71 = d68 * J[27];
    d72 = d46 * J[34];
    d73 = d47 * J[28];
    d74 = d50 * J[34];
    d75 = d51 * J[22];
    d76 = d54 * J[28];
    d77 = d55 * J[22];
    d78 = d62 * J[34];
    d79 = d63 * J[28];
    d80 = d66 * J[34];
    d81 = d67 * J[16];
    d82 = d70 * J[28];
    d83 = d58 * J[34];
    d84 = d59 * J[28];
    d85 = d65 * J[34];
    d86 = d67 * J[10];
    d87 = d69 * J[28];
    d88 = d71 * J[10];
    d89 = d49 * J[34];
    d90 = d51 * J[10];
    d91 = d53 * J[28];
    d92 = d55 * J[10];
    d93 = d45 * J[34];
    d94 = d47 * J[10];
    d95 = d53 * J[22];
    d96 = d54 * J[10];
    d97 = d57 * J[34];
    d98 = d59 * J[16];
    d99 = d61 * J[34];
    d100 = d63 * J[10];
    d101 = d69 * J[16];
    d102 = d70 * J[10];
    d103 = d45 * J[28];
    d104 = d46 * J[10];
    d105 = d49 * J[22];
    d106 = d50 * J[10];
    d107 = d57 * J[28];
    d108 = d58 * J[16];
    d109 = d61 * J[28];
    d110 = d62 * J[10];
    d111 = d65 * J[16];
    d112 = d66 * J[10];
    d113 = d71 * J[16];
    d114 = J[8] * J[25];
    d115 = d114 * J[15];
    d116 = d115 * J[22];
    d117 = d115 * J[34];
    d118 = d114 * J[21];
    d119 = d118 * J[16];
    d120 = d114 * J[33];
    d121 = J[14] * J[25];
    e_j1_1_tmp = d121 * J[21];
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    g_j1_1_tmp = gd_dJ_tmp * J[9];
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    i_j1_1_tmp = gd_dJ_tmp * J[33];
    j1_1_tmp_tmp = J[25] * J[32];
    j_j1_1_tmp = j1_1_tmp_tmp * J[9];
    k_j1_1_tmp = j1_1_tmp_tmp * J[15];
    l_j1_1_tmp = j1_1_tmp_tmp * J[21];
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