docs: update README

Author: liangshaoteng

.github/workflows/ci.yml

@@ -68,7 +68,7 @@ jobs:
 
       - name: Setup LinkerHand SDK
         run: |
-          git clone https://github.com/linker-bot/linkerhand-cpp-sdk.git /tmp/sdk
+          git clone --branch v1.1.7 https://github.com/linker-bot/linkerhand-cpp-sdk.git /tmp/sdk
           cd /tmp/sdk && mkdir build && cd build
           cmake .. && make -j$(nproc) && make install && ldconfig
 

README.md

@@ -26,7 +26,9 @@ LinkerHand-CPP-ROS2 是灵心巧手科技有限公司开发，基于 LinkerHand-
 - **架构**: x86_64
 - **编译器**: GCC 7.0+ 或 Clang 5.0+
 - **CMake**: 3.15+
-- **依赖**: ROS2 (推荐 Foxy 或 Humble)、[linkerhand-cpp-sdk](https://github.com/linker-bot/linkerhand-cpp-sdk.git)
+- **依赖**: ROS2 (推荐 Foxy 或 Humble)、[linkerhand-cpp-sdk](https://github.com/linker-bot/linkerhand-cpp-sdk/releases/tag/v1.1.7) 
+
+> 注：本项目仅支持linkerhand-cpp-sdk v1.1.7及以下版本
 
 
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