常见问题解答

本文档面向 linkerhand-cpp-sdk/ 发布包，以及从 repository root 源码构建安装 SDK 的开发者。

通信与接口

统一 API 层通过 COMM_TYPE::CAN、COMM_TYPE::MODBUS、COMM_TYPE::ETHERCAT 选择通信方式。
不同手型支持范围不同，具体以 README.md 型号表和现有 examples 为准。
需要自己管理底层总线时，优先参考 examples/test_* 和 hand_teach_pendant/src/HandController.cpp 的实际用法。

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000
sudo ip link set can0 up
ip link show can0

如果示例使用了 can1 或其他设备名，请按现场总线名替换。

需要。发布包已经带上 third_party/PCAN_Basic/ 和对应导入库；客户工程除了 SDK 自身 DLL 外，还要确保 PCANBasic.dll 与可执行文件同目录，或能被系统搜索路径找到。