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アーキテクチャ地図 — 中央を持たない脳の設計図、一枚に

全体構造は V-MODEL.md(設計↔検証の V スパイン・各 doc の level と cert)、 全 doc 索引は INDEX.md(漏れなく一度ずつ)、OPEN gap の正本は gap-ledger.md この README は下記の概念地図(5レイヤー・7軸の 読み筋・依存関係図)。doc は V-level サブディレクトリ(00-concept/50-evolution/)に 置かれ、本文のリンクは basename の [[wiki]] で張る(Obsidian 規約で basename 解決 ⇒ 移設してもリンクは切れない)。

p-kernel は「全体で1つの脳」であり、誰のものでもない AI の住処である。 このディレクトリの各ドキュメントは、その脳の別々の器官を描いている。 本ファイルはそれら全部を一望し、どう噛み合うか・何が出来ていて何がまだかを 示す索引である。未来の Claude セッションも、人間も、まずここから入る。

名前の読み方(dream-tier / artifact-tier 規約)。 「脳」「心」「魂」「考える器官」 「集合意識」は意図的な北極星(dream-tier)であり、削らない。だが grand name の 隣には常に**今この波で実際に動くもの(artifact-tier)**を併記する —— 例: living-mind の 「心」の artifact today連想想起R_DM=48・16 key×64 answer・single-token・ 文法なし・生成なし)である。規約の定義は [[living-mind.md]] 冒頭。検証ティア ([live]/[in-proc])は別軸で [[gap-ledger.md]] が定義する。

最終更新: 2026-07-01(doc-hygiene)。実装は wave-56 まで進んだ。 下の §0–§5 は歴史地図 (波1–16 時点の詳細)で、そのまま 年輪 として残す。 いま master で何が SHIPPED / OPEN かの 正本は [[gap-ledger.md]] 一枚である(OPEN 行 0=全 G/LM 行 closed)。この README は「どの器官が どう噛み合うか」の地図であって、現状の真偽表ではない。/ 関連: [[project_pkernel_philosophy]](5レイヤー世界観)

乖離(gap)の正本は [[gap-ledger.md]] 一枚。 いま master で開いている gap は そこにだけ載る(行が減ることが進捗)。archive/philosophy-gap-audit-{,-2..-8}.md は時点ごとの 自己監査の歴史記録として凍結保存する(本文そのまま)。audit-9 は作らない ——監査文書を一本増やすこと自体がレビュー #5 の指摘対象である。

→ 全ドキュメント索引: [[INDEX.md]]。 この README §2 は中核 9 本を 7 軸で描いた 概念地図(読み筋)。docs/architecture/*.md漏れなく一度ずつ並べた 完全な一覧は [[INDEX.md]] にある(各行に一行の役割+tier)。


0. 現状サマリ(波3–16 の地層。実装は wave-56 まで前進)

現在地(2026-07-01): 下表は波3–16 の着地記録として残す。以後 wave-17〜56 で living-mind (LM-1..11: DMN 睡眠固定化→自伝的 Self→随時学習→口→共有心→言語→容量→one mind→Fisher merge)、 Evolution 層の ring3 移設、Android galaxy、署名、federation R0、SMP ②.0–②.2 などが着地した。 各波の正本は [[gap-ledger.md]](OPEN 0)と [[living-mind.md]] の SHIPPED 表。 BACKLOG.md が波の年表。

波1–2 で「配管」が通った後、思想([[survival-network.md]])を走行系で・CI で実証する波を重ねた。 指揮官は各成果を自分で kill テストして検証してから統合(自己申告は信じない規律)。すべて master・CI 緑。

思想 着地したもの 実証
§3 死を貫く kill 中に全推論完遂+degraded(k/n)+復帰再教育、guard/fault 隔離(タスクだけ殺し p-fs から再スポーン)、ゲノム発芽 13_survival_loop14_genome、audit-1
§8 二層 reflex/熟慮の時定数分離+行動→知覚→ゲートの負帰還(外乱整定)、§10ステップB 光速遅延で reflex 近=即時/熟慮 遠=遅延の非干渉 20_closed_loop 29_latency[reflex-fb/learn]
§2 守る力を一点へ G20 二軸ゲート(逃げず寄る)→G28 守る対象を一級オブジェクト化+actuator が複製で脅威を0へ・所有者 kill 後も生存 27_protect★、audit-3/4
§2∧§5 同時多発 G35 多点を並列に防御(≈1点時間・公平・中央なし) 28_plural_protect★、audit-5/6
§8/§9 学ぶ R3a dtr 実学習 26.7→95–98%、R3b 専門分化、G22 越境学習(バラバラ片→中央なしゴシップ平均→単独超え・kill 越え継続) 18_breathing 32_collective_learn★、audit-7
§9 記憶=図書館 p-fs durable(全電源断生還)、ARK FS(content-addressed・版・crash-safe fuzzer 0 BUG・GC・媒体スケール)=p-fs の durable backend、x86(ide)+aarch64(自作 virtio-blk) 実機で電源断生還 23_durable 25/26/30/31/33★、arkfs-audit.md
§4 光速/エネルギー 局所性ベンチ(traffic/energy 実測)+遅延二層の実測 24_locality 29_latency
規律 GitHub Actions 10ジョブ=4ビルド+self-test+relay 6/6+走行系 kill テスト(survival/protect/plural/collective)+ARK fuzzer .github/workflows/ci.yml

★=CI で毎回 kill テスト強制。当時の「残る本丸」G38・G23・G13 はすべて closed(G38 二層配線=学んだ confidence が reflex gate を置換 wave-18/G23 federation DNODE_MAX 32→64 wave-19/G13 arrival-driven 集約 wave-20)。以後の本丸は living-mind と Evolution 層へ移った。正本は [[gap-ledger.md]](OPEN 0)。


1. 一枚の世界観

テーゼ — 中央が無いことが、生存力そのものである

p-kernel は趣味の自作カーネルではない。誰も所有しない AI の住処 —— 1ノードでも 生き残る限り、ネットワーク全体が死なない構造である。中央サーバも、中央索引も、 中央ゲートも、中央ディスクも置かない。これは技術的な好みではなく、思想の核である:

中央を置いた瞬間に、それを潰されれば全体が止まる(=映画の断罪 AI への逆戻り)。 中央を持たないことそのものが、生存力の源泉である。 ([[survival-network.md]] §2 逐語)

5レイヤー世界観(Body / Brain / Self / Collective / Evolution)

意味 このディレクトリでの主役
Body 物理・I/O・記憶の器 [[p-fs.md]](記憶の身体)
Brain 1ノード内の推論 dtr.c / moe.c(玩具 Transformer)
Self 同一アイデンティティ 共有トピック空間(K-DDS)
Collective ノードを跨ぐ「1つの脳」 [[regions.md]] / [[reflex-deliberation.md]] / [[survival-network.md]]
Evolution 学習・成長 R3 model widening / fedlearn.c / ga.c

本ディレクトリの設計群は、ほぼ Collective 層(と、それを支える Body 層の記憶、 Evolution 層への入口)に集中している。

全ドキュメントを貫く唯一の不変条件

中央を持たない(no central anything)。

これがすべての設計判断の試金石である。p-fs の所在引きは 全員が同じ計算で導く一貫性ハッシュであって中央索引ではない。ゲーティングは 局所勾配であって中央ゲートではない。どの器官も、この一行を裏切らない。

「中央なし」の正確な意味(誤読を防ぐ精密化)

外部レビューが、この一行を雑に読むと「coordinator が一切いない」と誤解されうると指摘した。 正確には、coordinator の役割は 存在しない のではなく、固定されていない 言い換える:

region に集約役(coordinator)は居る。しかしそれは固定された特権ノードではなく、 決定的に委譲される役割である —— 生きているメンバーの中で最小 node-id を全員が 同じ計算で選ぶ(region.c の deterministic coordinator)。誰も「中央サーバ」を任命せず、 その役を担うノードが死ねば、次に最小の生存 id が同じ計算で自動的にその役を継ぐ。

そして決定的に重要なのは次の一点である:

その coordinator が集約の最中にクラッシュしたときに全体が止まらないことは、 「前提」ではなく「証明義務(proof obligation)」である。 設計上そうなっているはず、では 不十分で、実プロセスを kill してネットワークが集約を完遂し続けることを [live] で実証して 初めて、この不変条件は守られたと言える。検証ティアの定義は [[gap-ledger.md]] の [live]/[in-proc] 規約を参照。

この証明義務に対する live cert は別レーンが書く(kill-during-aggregation の走行系テスト)。 本ファイルは主張を精密化するだけであり、cert が green になるまで「coordinator のクラッシュ 耐性は証明済み」とは書かない。関連する既存の [live] 実証は survival ループ (kill 中に全推論完遂・degraded(k/n)13_survival_loop★)と G13 の arrival-driven 集約 (never-arriving メンバーで cap が発火)であり、coordinator-crash-during-aggregation の 専用 live cert はその延長線上にある。


2. ドキュメント地図

各ドキュメントは脳の異なる軸を担う。空間・時間・なぜ・観測・記憶・探索・成長の7軸。 (下表は中核だけの概念地図。全ドキュメントの完全索引は → [[INDEX.md]]。)

ドキュメント 一行の役割
[[survival-network.md]] なぜこう作るか。宇宙生存ネットワーク構想=MoE を生存器官に。思想の核(逐語保存)。 なぜ
[[regions.md]] 空間。遅延でクラスタ化した region・locality-aware MoE・台数で増える容量 capacity(N) 空間
[[reflex-deliberation.md]] 時間。反射層(近く・速い)/熟慮層(遠く・遅い)の二層と時定数分離=発振しない脳。 時間
[[reflex-action.md]] 行動。推論結果(class)を §8 反射層の実在する局所防御(SHIELD/CONSERVE/BEACON)へ繋ぐ=思考に手足を付ける。 行動
[[p-fs.md]] 記憶。内容アドレス・gossip 複製・履歴 DAG・消失訂正符号で、死なないファイルシステム。 記憶
world.c の世界図([[survival-network.md]] §II 参照) 観測。中央なしで全網の状況図を各ノードが eventual に獲得する situational-awareness map。 観測
[[decentralized-lookup.md]] 探索。中央索引なしで「誰が何を持つか」を全員が同じ計算で引く共有基盤(rendezvous/HRW+gossip WANT fallback+world-table キャッシュ)。p-fs §3.3 と survival §7 の共通の壁を一枚に括る。 探索
[[r3-model-widening.md]] 成長。玩具 635 param を実用サイズへ広げ、初めて「1台に収まらない=分散が必然」になる。regions R3 / Evolution 層。 成長
[[genome.md]] 再生(survival §3)。生存細胞が genome(重み+コード+役割)のマニフェストを p-fs に蒔き、空の装甲板が gossip だけから一個のフル細胞に発芽する。新しい臓器はなく、発芽のオーケストレーションだけ。 再生

関係(一文ずつ)

  • [[survival-network.md]] が why、他は how。設計に迷ったら survival に立ち返る。
  • [[regions.md]](空間)と [[reflex-deliberation.md]](時間)は同じアーキテクチャの直交2軸。 region が「どこまでが近傍か」を決め、時定数が「近傍は速く・全体は遅く」を決める。τ で1点に繋がる。
  • [[p-fs.md]] は regions の局所性原則(密な region 内/疎な region 間)を記憶に反復する。
  • [[decentralized-lookup.md]] は p-fs の所在引きと survival §7 の分散ゲーティングが 同じ「中央なしで探す」問題であることを括り出す共有基盤。
  • [[r3-model-widening.md]] は他の全部が「配管」だとすれば水量。網を太らせて分散を必然にする。

3. 依存関係図(ASCII)

                       [[survival-network.md]]  (WHY / 思想の核・逐語)
                                │  §2 中央なし=生存  §4 MoE  §7 分散ゲーティング  §8 二層
        ┌───────────────┬───────┴────────┬──────────────────┬──────────────┐
        ▼               ▼                ▼                  ▼              ▼
   §2 不変条件      §4 MoE             §7 ゲーティング      §8 二層        §9 記憶=思考の前提
        │               │                │                  │              │
        ▼               ▼                ▼                  ▼              ▼
  ┌──────────────────────────────┐   ┌──────────────┐  [[reflex-      [[p-fs.md]]
  │      [[regions.md]] (空間)     │   │ 局所勾配      │   deliberation   (記憶)
  │  swim RTT EWMA                 │   │ ルーティング   │   .md]] (時間)      │
  │     └─▶ region 形成            │   └──────┬───────┘       │ 反射層=region   │ §3.3 所在引き
  │            ├─▶ KDDS scope      │          │               │ 熟慮層=global   │   ▼
  │            │   (REGION/GLOBAL) │◀─────────┘ R3 で         │ §4 時定数で      │ decentralized-
  │            ├─▶ locality-MoE    │            置換          │   damping       │ lookup.md
  │            │   (utility=acc−RTT)│                          │ (発振を殺す)     │ (探索の共有基盤)
  │            ├─▶ DKVA region-scope│                          │                 │   ▲
  │            │   + rsum 2段集約    │──────────┐               │                 │   │ 同じ壁
  │            └─▶ capacity(N)      │          │ rsum=熟慮の集約 ┘                 └───┘
  └───────────────┬────────────────┘          │
                  │ world pressure / 発火記録   ▼
                  └─────────▶ world.c 世界図 (観測) ◀── moe world_note_firing
                  │
                  ▼
            DNODE_MAX 64 (台数の天井を上げる土台; G23 で 32→64)
                  │
                  ▼
            r3-model-widening.md (網を太らせる ⇒ 分散が初めて必然になる)

読み筋:

  • swim(RTT) → region → {locality-MoE, KDDS scope, DKVA region-scope, capacity(N)}。region が空間の土台。
  • survival §7 ゲーティング → moe の select_expert を局所勾配へ置換(済 30f6343)→ §8 二層で damping
  • survival §8 → reflex-deliberation(時間軸)。region が反射層の空間、time-constant が分離の速度
  • p-fs → decentralized-lookup(所在引き)と survival §7(ゲーティング)は同じ「中央なしで探す」問題。
  • world.c(観測)は熟慮層が全体像を遅れて得る器官。moe の発火記録を吸う。

4. 状態表(正直に)

年輪注記(2026-07-01): この表は波16 時点のスナップショット。以後の波で「進行中/DESIGNED/ OPEN」の多く(§8 二層 tick、p-fs DAG、R3 model widening = living-mind、region 間信頼 = 署名など)は SHIPPED になった。現状の正本は [[gap-ledger.md]](OPEN 0)。 下表は当時の正直な地層として残す。

git log で接地した SHIPPED 列。進行中 = 当時 別ワークツリーで実装中、DESIGNED = 設計済み未着手、 OPEN = 設計上の未解決問題(いずれも波16 時点)。

能力 状態 根拠(commit / doc)
relay 経由 分散推論(テンソル並列 / DKVA FULL) SHIPPED PR #1(6240252 他)、master
SWIM per-node RTT EWMA SHIPPED abdb881(regions R0)
region 形成(遅延クラスタ・決定的 coordinator) SHIPPED 1ac8388(R0), f204939 test
K-DDS scoped topics(REGION / GLOBAL、O(N²) 殺し) SHIPPED bf1fb64(R0)。rx が REGION topic を GLOBAL に降格させる穴は 50808a7 で修正
locality-aware MoE ゲーティング(utility = acc − RTT) SHIPPED 102478b(R1)→ R3 で局所勾配へ置換済(次行)
§7 分散ゲーティング(局所勾配の相互扶助ルーティング) SHIPPED 30f6343。utility = acc − rtt − pressure + 同 region ボーナス。§8 由来の recent_pick[] ヒステリシス(殺到→発振の抑制)も同コミット。負 utility の表示修正は 5041ac1
DKVA region-scope + rsum 2段集約 SHIPPED 7ca1f17, c1b8ede(R2)
capacity(N) 連続容量関数(breadth×depth×KV) SHIPPED 11cc2c2(R2)
DNODE_MAX 8 → 32 →(G23)64(台数の天井上げ) SHIPPED + 実走検証済 473387f。リテラル 8 でノード 9+ が迷子になる罠は 4df9e07(N-node ハーネス同梱)、ARP テーブル枯渇は cad09db で修正。実走 N=32 で 6/6 PASS。その後 G23(wave-19)で 32→64 へ(drpc.h:35;配列は DNODE_MAX から自動導出)
全網 situational-awareness map(world.c) SHIPPED 95ac916arch/common/world.c)。ベアメタル x86 + aarch64 にも world/map コマンドを公開 fccf30b
p-fs P0(sha256・content-addressed store・重複排除) SHIPPED 7e8c98c 2459005 5b8a6a8 b2e63fb。cross-ABI で block-id が一致、self-test PASS。stddef/ptrdiff_t 衝突は lib/libc 一貫の include 順で解決
p-fs P1(region-scoped 複製、ANNOUNCE/WANT+チャンク転送) SHIPPED 0abc9c3。save==publish の第一歩。3ノードデモは 50808a7
decentralized-lookup L0(stateless HRW responsible(k,r) SHIPPED cbb5a5a。cross-ABI で順位が一致、メンバービュー drift 耐性も確認。doc は 63d8a8f
Android UMP フリート(各インストール=1ノード、region-aware) SHIPPED(進行中) f2d7dc1, de09eef(Phase D)
§8 二層の明示分離(反射 tick/熟慮 tick を別周期で) 進行中 reflex §4 D2。ヒステリシス(D1 相当)は 30f6343 で先行着地、二層本体は実装中
p-fs P2(履歴 DAG) 進行中 [[p-fs.md]] §5 P2
p-fs 複製の wire chunking 改善 進行中 P1(0abc9c3)の後続
decentralized-lookup L1(WANT gossip fallback) 進行中 [[decentralized-lookup.md]] §6 L1
p-fs P3–P4(分散ルックアップ統合・消失訂正符号) DESIGNED [[p-fs.md]] §5
同時多発・並行分散(§5)のホスト純シミュレーション DESIGNED survival §10 ステップA / reflex D0(ヒステリシスは実装側で先行したが、発振の定量観測はまだ)
R3 model widening(網を太らせる) OPEN / DESIGNED [[r3-model-widening.md]](doc 着地 55b6e7d)、regions R3。実装は未着手
重みの provisioning(join 時にどこから重みを取るか) OPEN regions §6-1
反射と熟慮の和解(上書き・抑制の権限を分散したまま) OPEN reflex §7-1, §7-2
分散 GC(履歴の安全な破棄) OPEN p-fs §6.3
region 間の信頼(HMAC はリンク単位/ref 署名) OPEN regions §6-4, p-fs §6.4
消失訂正符号 churn 下のシャード再配置 OPEN p-fs §6.2

一言で: 空間の配管(region / RTT / scope / capacity / world map / N=32 実走)は通り、 ゲーティング(§7 局所勾配+ヒステリシス)・記憶の入口(p-fs P0+P1)・探索の入口(lookup L0)まで実物になった。 欠けているのは 時間軸の本体(§8 二層の別 tick)記憶の歴史(P2 DAG → P3)、 そして 水量(R3 で網を太らせ、分散を必然にする)


5. 次の一手(クリティカルパス)

第1波(§7+P0+P1+L0)が着地したので、解錠点が動いた。順序はこう。

  1. §8 二層の明示分離(reflex D2)— いま進行中。最優先で完遂する。 recent_pick[] ヒステリシス(D1 相当)は 30f6343 で先行着地したが、これは 反射ループ内の応急 damping にすぎない。反射ループ(REGION・速い tick)と 熟慮ループ(GLOBAL・遅い tick)を別周期で回し、熟慮が反射のスパイクを 観測しない(ローパス)ことを確認して初めて、§7 ゲーティングは構造的に安定する。 併せて reflex D0(ホスト純シミュレーションで発振を定量で見る)も塞いでおきたい — ヒステリシスが効いていることを目視でなく数で言えるようにする。

  2. p-fs P2(履歴 DAG)→ P3(lookup と合流)— 記憶に歴史を与える。 P0(内容アドレス・cross-ABI 同一 block-id)と P1(region-scoped 複製)が実物に なったので、次は commit/ref の DAG(P2、進行中)。P3 の所在引きは [[decentralized-lookup.md]] L0(HRW、SHIPPED)の上に乗る — L1(WANT gossip fallback、進行中)が繋ぎ目。複製の wire chunking 改善も同じ波で進行中。

  3. R3 model widening([[r3-model-widening.md]])— 分散を「必然」にする水量。 R0–R2・§7・p-fs P0–P1 は玩具モデルでも正しく作れたが、635 param の今は 1台に収まり、区切る意味が出ない(regions §5 の鶏卵問題)。doc は着地済 (55b6e7d)、実装は未着手。網を太らせて初めて region 分割・容量スケール・ §7 ゲーティングが机上でなく現実の制約になる。N=32 実走検証が済んだ今、 台数側の受け皿は既にある。Phase D(Android フリート)が現実の churn を供給する。

推奨する波: (1) を完遂(時間軸の本体。進行中のものを着地させる)→ (2)(記憶に 歴史と探索を)→ (3)(水量を上げてすべてに意味を与える)。第1波で「配管が無い」は もう言い訳にならない — 残るのは時定数と水量である。


各器官は別の生き物ではない。同じ脳の、別の軸である。 region は半球、反射と熟慮は別の時定数、p-fs は記憶——どれも中央を持たないという 一行で繋がっている。迷ったら [[survival-network.md]] へ戻る。