如题，我需要gemini相机的启动文件，在launch文件夹中只看到了gemini2.launch.py和gemini_e.launch.py，没有看到gemini.launch.py。我尝试使用gemini2.launch.py文件来启动我的相机，但最终的只有/camera/device_status这个话题。如果已经没有了相关文件，那么该怎么办呢？
如题，我需要gemini相机的启动文件，在launch文件夹中只看到了gemini2.launch.py和gemini_e.launch.py，没有看到gemini.launch.py。我尝试使用gemini2.launch.py文件来启动我的相机，但最终的只有/camera/device_status这个话题。如果已经没有了相关文件，那么该怎么办呢？