Enriquecer payload dos eventos de colisão

[ramonmello]

Problema
O payload atual inclui apenas referências a entidades e colliders. Faltam informações cruciais como vetor normal de contato, profundidade de penetração e ponto de contato.

Impactos

• Sistemas de física não conseguem resolver corretamente penetrações sem recálculo externo.
• VFX/áudio perdem contexto espacial, impactando qualidade da gameplay.

Possíveis soluções

• Incluir contactNormal: { x, y }, penetrationDepth: number e contactPoint: { x, y } no payload de collision.resolve e collision.normal.*.
• Para cada tipo de colisão (círculo–círculo, retângulo, SAT), calcular e anexar esses dados.