Remove "rclrs" duplicate dependency (#1197) (#1198)

(cherry picked from commit e7bb62e)

Signed-off-by: Bartlomiej Styczen <styczen.bartlomiej@gmail.com>
Co-authored-by: Bartlomiej Styczen <styczen.bartlomiej@gmail.com>

Author: mergify[bot]

ros2pkg/ros2pkg/verb/create.py

@@ -145,7 +145,6 @@ def get_git_config(key: str) -> Optional[str]:
 
         if args.build_type == 'ament_cargo':
             buildtool_depends = ['ament_cargo']
-            args.dependencies.append('rclrs')
 
         test_dependencies = []
         if args.build_type == 'ament_cmake':