refactor(PDF): 全方位代码审查与修复 generate-pdf.js

代码质量改进：
- 重命名字段使其更具语义 (CATEGORIES: d/n/s/e -> dir/name/start/end, guides: u/t -> url/title)
- 修复 pdfStr() 缺失的 PDF 控制字符转义 (\n, \r, \t, \b, \f)
- 修复 pdfStr() 在标题为空时返回空字符串导致书签丢失
- 修复 coverHtml 引用未定义变量 casesTotal (由 main 注入)

安全/健壮性：
- startServer 添加 realpathSync 路径穿越防护 (403)
- startServer 完整 MIME 类型映射 (支持字体/SVG/JSON 等)
- startServer 错误处理统一为 try/catch + 500 状态
- closeServer() 改用 Promise 包装，确保 await 真正关闭
- collect() 重复案例编号现在 warn 而非静默跳过

资源管理：
- puppeteer.launch 移入 try 块，启动失败时不再泄漏 server
- finally 块改为 await closeServer + 总是清理 TMP 临时文件
- browser.close() 加 .catch 防止二次抛错掩盖原始错误

性能：
- 合并「PDF 加载 + 复制页面」两个循环（之前加载 105 次 PDF）
- casesTotal 提取为局部变量，替代硬编码 102

可读性：
- 修复 header/addOutlines 注释中关于 useObjectStreams 的过时描述
- tocHtml/coverHtml 添加 HTML 转义，防止特殊字符破坏模板
- pagePdf 进度条参数统一 (guides 用累计, cases 用 i+1)

验证：
- npm run docs:pdf 成功生成 748 页 / 113 书签 / 54.9 MB
- 大纲结构正确 (3 指南 + 8 分类 + 102 案例)
- 元数据正确 (标题/作者/主题)

Author: slowleelab