docs: add wsl2.rst

Author: sql-hkr

source/index.rst

@@ -10,4 +10,5 @@ Iris
    ckt/main
    ml/main
    robotics/main
+   os/main
    ref

source/os/main.rst

@@ -0,0 +1,8 @@
+OS
+==================
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :caption: Contents:
+   
+   win/main

source/os/win/main.rst

@@ -0,0 +1,8 @@
+Windows
+==================
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :caption: Contents:
+   
+   wsl2

source/os/win/wsl2.rst

@@ -0,0 +1,45 @@
+WSL2
+=====
+
+Windows Subsystem for Linux (WSL) は Windows の機能であり，別の仮想マシンやデュアル ブートを必要とせずに，Windows マシンで Linux 環境を実行することができる．ここでは，Ubuntu22.04を使用する例を示す．
+
+.. code-block:: powershell
+
+   wsl --install
+   wsl --install Ubuntu-22.04
+
+なお，オンラインストアからダウンロードできる利用可能な Linux ディストリビューションのリストは，次のコマンドで確認できる．
+
+.. code-block:: powershell
+
+   wsl --list --online
+
+インストール済みの Linux ディストリビューションのリストは，次のコマンドで確認できる．
+
+.. code-block:: powershell
+
+   wsl --list --verbose
+
+Docker Desktopをインストールしている場合は，
+
+.. code-block:: powershell
+
+    wsl -l -v
+      NAME              STATE           VERSION
+    * Ubuntu-24.04      Running         2
+      docker-desktop    Running         2
+
+のように，Docker DesktopもWSL2上で動作していることが確認できる．ここで， :code:`-l`, :code:`-v` はそれぞれ， :code:`--list`, :code:`--verbose` のショートオプションである．
+
+Windows 上での Linux GUI アプリケーション (X11 および Wayland) の実行がサポートされたため，例えば，ROS2のGUIアプリケーションである :code:`rqt` や :code:`rviz` も WSL2 上で動作するようになった．ここでは，xeyes を動作させる例を示す．
+
+.. code-block:: bash
+
+    sudo apt update
+    sudo apt install x11-apps -y
+    xeyes
+
+詳しくは，Microsoft の公式ドキュメントを参照されたい．
+
+* https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/
+