Update rubocop-rspec requirement from 3.1.0 to 3.4.0 (#68)

Author: dependabot[bot]

Gemfile

@@ -15,6 +15,6 @@ gem 'rubocop', '1.65.1'
 gem 'rubocop-performance'
 gem 'rubocop-rake', '0.6.0'
 gem 'rubocop-require_tools'
-gem 'rubocop-rspec', '3.1.0'
+gem 'rubocop-rspec', '3.4.0'
 gem 'simplecov'
 gem 'solargraph'