WAYU_DataBrief_ru.md

Главная ❯ Наши проекты для образования ❯ WAYU: Краткое описание

www.unavlab.com support@unavlab.com	WAYU - Гидроакустическая трекинговая система Краткое описание

Общие данные

WAYU расшифровывается как Where Are You Underwater.
Система WAYU - это надежное и простое в использовании решение любительского сегмента. Пользователь располагает на позиционируемом объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т.п.) маяк-пингер WAYU Pinger а на поверхности водоема четыре небольших навигационных буйка WAYU GIB. С этого момента абсолютное географическое положение подводного объекта отображается на экране ПК, где установлено специализированное ПО WAYU с открытым исходным кодом. Положение подводного объекта может легко передаваться из приложения WAYU через последовательный порт (физический или виртуальный) в любое картографическое ПО, которое поддерживает работу с обычными GPS-приемниками по протоколу NMEA0183. И пингер и буи WAYU автоматически включаются при попадании в воду, не требуют никаких настроек и калибровок кроме зарядки встроенных источников питания.

Состав системы

	WAYU Pinger Навигационный гидроакустический маяк-пингер
	WAYU GIB Навигационный буй
	WAYU Radio dongle Радиодонгл - приемник навигационныйх буев

Решаемые задачи

• Определение географического местоположения подводного объекта в реальном времени
• Запись трека движения подводного объекта
• Определение курса движения подводного объекта
• Эмуляция GPS протокола для передачи местоположения подводного объекта в картографическое ПО

Отличительные черты

• Профессиональное решение по доступной цене
• Позиционирование подводного объекта в абсолютных географических координатах
• Максимально простое использование
• Автоматическое включение от воды
• Работа "из коробки" - не требует никаких калибровок и настроек

Геометрические ограничения

• От каждого до каждого из буев должно быть не более 300 метров и не менее 30 метров
• От каждого буя до навигационного приемника должно быть не более 300 метров; для обеспечения уверенного приема радиосигнала от буев может потребоваться поднять приемную антенну выше на несколько метров
• Буи должны располагаться выпуклым четырехугольником, чтобы его стороны были примерно равны и отличались не более чем в 2 раза
• Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
• Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буев, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буев

---

Дополнительная информация
Видео испытаний системы, треки полученные при работе в реальных условиях