<!--Forward-looking sonar sensor --> <xacro:forward_multibeam_p900 namespace="${namespace}" parent_link="${namespace}/base_link"> <xacro:forward_multibeam_p900 namespace="${namespace}" parent_link="${namespace}/base_link"> <origin xyz="0.29 0 -0.06" rpy="0 0 0"/> <origin xyz="0.29 0 -0.06" rpy="0 0 0"/> </xacro:forward_multibeam_p900> --> </xacro:forward_multibeam_p900>
<xacro:forward_multibeam_p900 namespace="${namespace}" parent_link="${namespace}/base_link">
<xacro:forward_multibeam_p900
namespace="${namespace}" parent_link="${namespace}/base_link">
</xacro:forward_multibeam_p900> -->
</xacro:forward_multibeam_p900>