fix(#40): workspace-setup의 validateEnvironment()에서 worktree 검증 로직 개선

- validateEnvironment()에서 worktree가 유효하지 않으면 false를 반환하도록 수정
- 기존에는 worktree 검증 실패 시에도 true를 반환하여 초기 셋팅 시 오류 발생
- workspace-manager.test.ts에 BUG #40 재현 테스트 추가
- workspace-setup.test.ts에 worktree 검증 실패 시 테스트 추가

Related: #40

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Author: wlgns5376