- 主控板：大疆 Robomaster A 板
- rtthread 版本 5.0.0
- STM32F427
- Keil V5.37
- 激光点识别：OpenMV4 H7 Plus
- 自制云台，使用 LK-TECH MF5015 V2 伺服电机
- 仿真 webots R2023a 控制器使用 Microsoft Visual Studio Professional 2022 开发
激光点跟踪演示：
demo1.mp4
OPenMV IDE 中摄像头画面：
demo2.mp4
四边形路径控制仿真
simulation_1_1.mp4
跟踪仿真