AeronauticsPidFireBallon

机械动力航空学PID热气球

使用方法

1. 用蓝图将pid_ballon.nbt打印出来并物理化。
2. 将controller.lua和tothesky.lua放到左边的电脑中，data.lua放到右边的电脑中
3. 在右边电脑输入指令data，左边电脑输入指令controller
4. 等待两分钟后，系统应当稳定，并且右边电脑应该采集到数据，使用脚本plot_response.py可以绘制其对应响应曲线图。

响应曲线图

1. 开环控制（设定红石信号13）
2. 闭环控制
3. 开环控制（设定红石信号13，有干扰）
4. 闭环控制（有干扰）